刊載于《湖南日報》2025年12月1日03版
11月25日，株洲市天元區(qū)三門鎮(zhèn)株木村高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田，一臺無人駕駛拖拉機(jī)勻速行進(jìn)，精準(zhǔn)播下油菜種子。
中國工程院院士、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)教授羅錫文俯身撥開泥土，認(rèn)真查看剛播的種子，欣慰地說：“2.5厘米，我們做到了。”
這場依托北斗系統(tǒng)精準(zhǔn)定位的無人駕駛拖拉機(jī)“湖南首秀”，以誤差控制在2.5厘米以內(nèi)的極致作業(yè)精度，刷新智慧農(nóng)業(yè)新標(biāo)高。
早在2003年，羅錫文就瞄準(zhǔn)高端智慧農(nóng)業(yè)，以無人化作業(yè)作為突破口，確立“頂天立地”科研原則：“頂天”是挑戰(zhàn)國際前沿，“立地”則要扎根中國農(nóng)田。農(nóng)業(yè)機(jī)械化的未來在于精準(zhǔn)，他提出，將作業(yè)精度控制在全程無人化作業(yè)臨界點2.5厘米以內(nèi)。
怎樣才能將誤差控制在2.5厘米以內(nèi)？
羅錫文團(tuán)隊成員、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)副教授何杰道出其中奧秘：在計算機(jī)里輸入田地的參數(shù)和坐標(biāo)，通過北斗衛(wèi)星信號進(jìn)行導(dǎo)航，讓農(nóng)機(jī)按照流程完成田間作業(yè)，精度可達(dá)2.5厘米。
“仿真數(shù)據(jù)再完美，也要能‘感知’到田地的‘脾氣’。”年過八旬的羅錫文經(jīng)常深入農(nóng)田，踩進(jìn)沒膝的泥水，反復(fù)觀察無人駕駛農(nóng)機(jī)的行駛軌跡。
去年，羅錫文在天元區(qū)指導(dǎo)建設(shè)1200畝無人農(nóng)場，融合無人農(nóng)機(jī)、遙感監(jiān)測、先進(jìn)農(nóng)藝和智能化灌溉施肥等科技，在北斗技術(shù)支持下，集成構(gòu)建大智慧農(nóng)業(yè)平臺。
“我們一邊幫農(nóng)民插秧，一邊在田埂上優(yōu)化算法。”團(tuán)隊成員馮達(dá)文博士說。經(jīng)過反復(fù)調(diào)試，作業(yè)精度從最初10余厘米穩(wěn)定保持在2.5厘米以內(nèi)，農(nóng)場實現(xiàn)耕、種、管、收全流程無人化作業(yè)。